nRF24L01无线模块通过串口通信的功能实现控制LE

  灯亮的改进版,这里俺把按键发命令给去掉,然后加入一个串口通信的功能,PC通过串口给发送端发送命令,然后发送端通过无线将命令发给接收端来实现控制,这里接收端和上一个例程中的一样,只是在发送端的代码里去除了按键控制,变成了串口控制。

  由于这里的接收端的代码和上一个一样,所以不做介绍(惜墨如金呀,哈哈~~),下面就发送端进行介绍:

  这里是串口初始化函数,采用定时器2作为波特率发生器,允许串口中断(我采用发送就是循环发送策略,而接受通过触发中断来改变标志符,在主函数里再判断标志符来判断是否收到数据。)

  这是我定义的一个发送一个字符的串口发送函数,大致意思就是把待发送数据给SBUF,然后等待标志位TI为1,即发送完毕,最后别忘清0!

  上一个函数负责发送,这一个是负责接收的函数,对的,这里采用的是串口接收中断,当触发串口中断时,判断是否RI为1,即接收完成与否,如果接收完成就把缓冲SBUF中的数据给全局变量a,然后置接收标志uart_flag为1,并RI清0.

  21 while(!nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) //等待接收数据,返回1则接收到数据,在等待接收数据期间,可以随时变成发送模式

  45 if(Rx_Buf[0]==1) //若接收到对应的数据则实现对应功能

  主函数中先初始化串口和24L01,然后检测24L01是否存在,若不存在就响铃,接着进入主循环,设置24L01为接收模式,循环检测是否收到数据,如果收到数据直接跳到第45行对信息处理作出相应动作,如果没有收到数据就一直执行循环体内的代码,循环体内不断检查uart_flag是否为1,即是否收到了数据,当收到了数据就关闭串口中断,将收到的数据发送出去,并回复PC端,并使LED6闪烁一次。【PC端为1,2,3,4】

  l PC通过串口发送给单片机命令[相当于协调器],单片机把命令通过24L01无线发送给另一个单片机,另一个单片机控制灯LED1,LED2,LED3,LED4闪烁。

  课程目标本课程是《朱有鹏老师单片机完全学习系列课程》第1季第13个课程,主要讲解了串行通信UART及其扩展RS485。本

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